O auxílio será em seis parcelas de mil reais cada uma. No dia 9 de agosto o governo vai depositar duas parcelas de uma vez, ou seja, 2 mil reais. As outras quatro parcelas devem cair na conta nos dias 24 de setembro, 22 de outubro, 26 de novembro e 17 de dezembro.
Têm direito ao auxílio os transportadores de carga autônomos cadastrados no RNTR-C (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) até 31 de maio de 2022. Esses caminhoneiros devem estar com a CNH e o CPF válidos. Neste momento, não é preciso fazer nenhum tipo de cadastro para receber o benefício.